硬件安装时，先确保安装环境干燥、通风且无强电磁干扰。将 PLC 安装在标准导轨上，使用配套卡轨固定，确保安装牢固。接线前关闭电源，输入输出接线分开走线，避免信号干扰。输入接线时，按照传感器类型对应接入直流或交流输入端子，注意极性。输出接线方面，继电器输出可直接连接负载，晶体管和晶闸管输出要注意负载类型和电流限制，连接感性负载时需添加浪涌抑制器。电源接线根据 PLC 电源模块规格接入合适电压，注意接地保护，良好接地能提高系统稳定性和抗干扰能力。布线要整齐，避免导线过长或缠绕，确保接线牢固，防止松动导致接触不良。
台达AH系列PLC搭载双核处理器（实时核+运算核），实现0.5ms高速运动控制周期，支持EtherCAT总线同步128轴，定位精度达±1μm。其运动指令库包含G代码解析、电子凸轮、螺旋插补等功能，适用于半导体封装设备和精密数控机床。例如在晶圆切割机中，通过高速位置比较（200kHz）触发激光切割头动作，配合压力传感器实现±0.5N恒力控制。内置8GB存储空间可记录3个月工艺数据，通过OPC UA协议与MES系统交互。扩展模块包含纳米级光栅尺接口（分辨率1nm）和温度补偿模块（-40~150°C补偿范围），在LCD面板生产线中实现热膨胀误差自动修正。通过CE Cat.3安全认证，集成STO安全扭矩关断功能。
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