成都自主检测图像识别模块分析 慧视光电 成都慧视光电供应

机器人控制模块的发展直接决定着远程控制机器人进行工作时的延迟，进而展现出不同的灵活程度。LLSM低延迟低延迟低带宽流媒体传输模块，模块基于RK3588图像传感器，植入GS远程可视化低延时实时控制系统，采用自研软解技术以及单向视频传输和双方指令交互的装备，系统硬件只需1个前端视频服务器。当SDI视频≤4路时，硬件模块（或板卡）尺寸小、功耗低。同时显控终端不需额外的解码硬件。具备在500KBps带宽条件下控制多个机器人进行工作的能力，并且整体延时能够控制在50ms左右，这个延时能够极大降低远程控制机器人工作的稳定性，让机器人具备实现做出更灵活、更意想不到的动作的能力。能够跟踪识别的图像识别模块。成都自主检测图像识别模块分析

自从春晚宇树科技的机器人跳舞火了之后，AI机器的应用场景不断“开花结果”。一方面消防机器狗落地应用，据介绍这款机器狗续航里程超15公里，可持续工作3.6小时。它不仅能实时传输高清现场画面、精细检测并回传可燃有毒气体数据，还能穿透烟雾追踪热源。另一方面，机器狗也成为养老、送货的生力军，在泰山，也许再也不用像以前那样由人力搬运货物上山。在进行这些工作时，机器狗对环境的识别检测很关键，这直接决定这机器狗追踪热源、避障行走的精度。像追踪热源这种，可以搭载红外传感器然后采用图像处理器实现处理分析，避障则可以采用图像处理板实现对周边物体的检测识别。处理这些工作，可以采用成都慧视开发的RK3588系列图像处理板，这块板卡采用了瑞芯微RK3588芯片，四大四小处理器能够实现6.0TOPS的算力，加上算法的赋能就能够实现精细作业。成都目标图像识别模块系统AI图像识别模块Viztra-HE052.

不久前有工程师成功在RK3588上部署了DeepSeek，但也是跑起来了DeepSeekR1（Qwen21.5B）模型。1.5B什么概念，也就能处理处理轻量级的文字任务，而且也不能做到快速实时响应。除了算力问题，模型的移植也是难点，很多网络层，瑞芯微的平台并不支持。但这至少表明，在RK3588上运行DeepSeek是能够实现的，只是被自身硬件所限制。如果在RK3588图像处理板的基础上外接高算力模块，打造一个更高算力的RK3588图像处理板，理论上就能实现DeepSeek高参数模型的应用。目前这个方向，我们整个团队也在深入研究，相信很快就会有结果。

当“黑飞”严重威胁空域安全时，如果要实现强硬的机械反制，普通的AI模块就会显得捉襟见肘。例如像去年的天津“黑飞”事件，此时就需要高帧频的AI识别模块。成都慧视利用RK3588J打造的高帧频AI图像处理板，就能够实现100Hz、200Hz甚至更高的视频流输入，让目标检测、跟踪获得更多的细节信息，获取图像处理图像的延时更低，使得己方无人机能够更加稳定的检测跟踪“黑飞”无人机，为撞击反制创造条件。此类AI板卡算力6T，设计cameralink接口，也支持二次开发，方便快速集成。成都慧视作为有着丰富AI识别模块开发经验的企业，能够根据需求快速定制开发，并凭借经验快速解决遇到的难题，让“黑飞”监管实现AI智能化。适合无人机用的AI模块有哪些？

数字图传采用数字信号传输和压缩编码技术（如H.264/H.265），支持高清（1080p/4K）画质，能减少噪点和信号干扰，确保图像质量稳定。刚好弥补模拟相机的缺点。针对于图像传输的延迟和带宽的难点，慧视光电今年推出了LLSM流媒体传输模块，这个模块以RK3588为主处理器，具备在500K带宽条件下控制多路无人机以50ms左右延迟进行远程控制的技术。GYT机载式智能数字图传电台，专为无人机、机器人等用途打造的数字图传。其采用军级整机设计，体积轻巧便于安装，外壳使用复合金属材料，充分考虑到散热、安全防护、恶劣工作环境等因素。全IP化设计、安装使用灵活、操作维护方便，扩展性好，可灵活应用于多种型号无人设备。高速传输接口的图像识别模块。成都运动图像识别模块平台

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无人机在消防领域的应用优势日益得到大量承认，目前主要用在人员搜救、防火监控、森林防火、高层建筑灭火等领域，特别是随着中国城市化的快速推进，近二十年高层建筑快速增加，高层火灾时有发生，对人民的生命财产造成了巨大损失。一般的高层灭火消防车能水能达到85米高，一层普通楼层的高度为3.4m，所以消防队救火比较高能到85÷3.4=25层左右。但即使在4线城市，层数超过25层的大楼数量也屡见不鲜。消防云梯到不了的地方，无人机则可以快速、轻松可以飞到并携带灭火弹破窗灭火，即便是300米的大楼对于消防无人机而言不在话下。成都自主检测图像识别模块分析